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okuma奧庫瑪伺服驅(qū)動器維修常見故障原因及處理方法。

1、故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

2、故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

3、故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

4、電機(jī)失速?

故障原因：速度反應(yīng)的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反應(yīng)極性開關(guān)打到另一位置。?(某些驅(qū)動器上可??以)

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的???TACH+和???TACH對-調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的??ENCA和??ENCB對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的?HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

故障原因：編碼器速度反應(yīng)時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

5、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動？

故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

(1)故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

6、上電后，驅(qū)動器的?LED燈不亮?

故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

7、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍?

故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測?HallA,HallB,HallC?的電壓。電?壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

8、LED燈始終保持紅色?

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:?過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、?HALL無效。