以下是我認(rèn)為引起西門(mén)子伺服放大器爆炸的原因及維修方法

1. 在檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)線(xiàn)表面有很多油漬和污垢，會(huì)污染當(dāng)前的路徑。清洗伺服放大器和線(xiàn)路是必要的。

2. 拆卸后發(fā)現(xiàn)伺服放大器的冷卻風(fēng)扇因污染物過(guò)多而損壞，所以定期更換和維護(hù)。

3.由于使用壽命長(zhǎng)、有垃圾、食品殘?jiān)?、潮濕、振?dòng)頻繁等原因，導(dǎo)致門(mén)電路開(kāi)啟，IGBT關(guān)閉。

4. 電壓、浪涌異常導(dǎo)致伺服放大器主電源接地或斷相。

5. 設(shè)備老化引起的線(xiàn)路短路。

6. 伺服放大器物理問(wèn)題引起的過(guò)流損耗。任何阻礙設(shè)備運(yùn)行的因素都可能導(dǎo)致電流過(guò)大，因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行越慢，電流越大。這可能包括軸上的不良軸承，一些限制設(shè)備或突然停止，多余的電流通過(guò)單獨(dú)的晶體管和電阻組合轉(zhuǎn)移，旨在消除電流和保護(hù)IGBT。如果晶體管或電阻失效，電流將反饋到IGBT并損壞，導(dǎo)致FANUC伺服放大器爆炸。

7. 由于繞組短路、導(dǎo)線(xiàn)絕緣故障、制動(dòng)器卡住等原因?qū)е滤欧糯笃鬟^(guò)載。