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浦東力士樂驅(qū)動(dòng)器F6010維修配件充足

日期:2023-04-12   瀏覽量:644

F6010 PLC 運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤。驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)集成的 PLC(力士樂 IndraMotion MLD-S)在出現(xiàn)運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤(看門狗錯(cuò)誤)時(shí)激活故障 F6010。

 

..力士樂驅(qū)動(dòng)器650_副本_副本.jpg


故障反應(yīng):所有 PLC 任務(wù)都被停止。驅(qū)動(dòng)裝置總是通過速度命令值歸零停止運(yùn)轉(zhuǎn),也

就是說故障反應(yīng)不能由用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

10.15力士樂驅(qū)動(dòng)器2.jpg

 

原因:

PLC 程序中運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤。

針對任務(wù)的運(yùn)行時(shí)間監(jiān)控裝置(看門狗)已激活。

在該任務(wù)中,無法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)結(jié)束編輯。

除以0"

超過排列界限

超出子范圍型號

 

解決方法:

通過更改程序來排除故障(更正可能存在的連續(xù)循環(huán))。

根據(jù)應(yīng)用來使用以下行為:

-增加任務(wù)循環(huán)時(shí)間

-提高看門狗時(shí)間或降低看門狗靈敏度(更高的數(shù)量)

-優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)

-禁用變速比選項(xiàng)“調(diào)試"(提高 PLC 程序的加工速度)

更改 PLC 程序;清除除以“0"

更改 PLC 程序;檢查并更正存儲(chǔ)器分配

通過更改程序來排除故障


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