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安川機(jī)器人維修壓力不穩(wěn)波動(dòng)大什么原因?

日期:2023-05-08   瀏覽量:828

安川機(jī)器人維修壓力不穩(wěn)波動(dòng)大什么原因?


原因


1.控制器的參數(shù)未調(diào)好;


2.水泵的效率太低。


08、機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞,不能正常運(yùn)行?


原因


1.線路的出現(xiàn)松動(dòng);


2.元器件老化。


安川機(jī)器人維修控制柜常見故障及解決方法:


示教器檢查,伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài),檢查線路,緊固線路,檢查元器件必要時(shí)更換。


09、機(jī)器人漏油?


原因


1.保養(yǎng)不當(dāng);


2.腐蝕性部件損壞等。


處理方法


檢查漏油位置,確認(rèn)漏油引起的部件??赏ㄟ^查看圖紙等準(zhǔn)確判斷漏油引起的部件。


10、機(jī)器人異響?


原因及解決辦法


出現(xiàn)異響故障時(shí)必須到客戶現(xiàn)場(chǎng)診斷。通過仔細(xì)檢查判斷異響的軸,排出外界影響因素。查看最大力矩,檢查鐵粉等手段綜合判斷異響引起的故障。


11、機(jī)器人抖動(dòng)?


診斷過程


由于抖動(dòng)區(qū)域和抖動(dòng)量的區(qū)別,對(duì)于抖動(dòng)的診斷成為一個(gè)難點(diǎn)。


現(xiàn)階段診斷方法:更換放大器、更換電機(jī)、更換減速機(jī)逐個(gè)排除。


改進(jìn)方法:通過電流電壓檢測(cè)、鐵粉濃度檢測(cè)、機(jī)器人間隙檢測(cè)等方法進(jìn)行綜合判斷。


處理方法


1.檢查各軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況;


2.確認(rèn)抖動(dòng)引起的軸;


3.確認(rèn)是電氣問題還是機(jī)械問題。


12、機(jī)器人軌跡誤差?


原因


1.軌跡偏處理;


2.現(xiàn)象機(jī)器人機(jī)械故障;


3.底座安裝不穩(wěn);


4.外部工裝位置偏差;


5.工件不一致;


6.焊槍等工具安裝不穩(wěn)。


解決辦法:


此故障為軟性故障,需要一段時(shí)間的觀察才能準(zhǔn)確判斷。


具體步驟:


1.做好檢查點(diǎn),判斷可能性原因;


2.從可能性原因逐項(xiàng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)處理;


3.找到最終原因維修。


13、機(jī)器人下落(很危險(xiǎn))?


原因


1.保養(yǎng)不當(dāng);


2.腐蝕性磨損;


3.疲勞磨損。


解決辦法


確認(rèn)是什么狀態(tài)下下落、下落量多少、報(bào)警狀態(tài)。


下落狀態(tài):


上伺服下落、不上伺服下落。


下落量:


一直下落、還是下落一段時(shí)間停止。


報(bào)警狀態(tài):


下落報(bào)警、下落不報(bào)警。


14、機(jī)器人電氣故障?


原因


主要是電機(jī)電流不穩(wěn)定造成電機(jī)輸出力矩不穩(wěn)定,導(dǎo)致抖動(dòng)。


15、電機(jī)電流不穩(wěn)定?


主要原因


1.電機(jī)故障;


2.放大器故障;


3.連接電纜故障。


16、機(jī)械故障?


原因


是電機(jī)輸出力矩穩(wěn)定情況下,其傳動(dòng)機(jī)械部件給電機(jī)的載荷不穩(wěn)定造成抖動(dòng)機(jī)械故障。


解決辦法:


查找是減速機(jī)故障還是軸承故障,然后針對(duì)性解決。


17、伺服跟蹤錯(cuò)誤報(bào)警?


原因


1.溝通→咨詢作業(yè)時(shí)狀態(tài)和報(bào)警時(shí)狀態(tài);


2.診斷→通過最大力矩和現(xiàn)場(chǎng)情況診斷;


3.維修→制定維修計(jì)劃。


解決辦法


1.確認(rèn)抱閘打開(能聽到抱閘打開的聲音);


2.檢查油品情況(打開出油口取樣檢查);


3.拆下電機(jī)診斷(拆下電機(jī)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)電)。


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