REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器元件本身的故障，如電容膨脹、爆炸、電阻黑化、集成塊發(fā)熱嚴(yán)重等，可能是負(fù)載過(guò)大、供電不足或CPU超頻使用造成的。一般情況下，新安裝的電腦出現(xiàn)故障，可能是硬件故障，也可能是軟件故障，但硬件故障的可能性比較大。有時(shí)候新安裝的電腦出現(xiàn)故障，往往是接觸不良造成的，比如各種卡、內(nèi)存、CPU等接觸不良?；蛘唠娫淳€、數(shù)據(jù)線和音頻線等接觸不良

博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障原因及排查方法：

F8201故障代碼：基礎(chǔ)初始化安全指令錯(cuò)誤在驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)階段會(huì)在安全系統(tǒng)的兩條通道上進(jìn)行基礎(chǔ)初始化。通道 2 上的初始化過(guò)程由內(nèi)部指令控制。

可能原因;

通道 2 上的基礎(chǔ)初始化出錯(cuò)或內(nèi)部指令超時(shí)中斷

通道 1 和通道 2 上存在固件不兼容的情況，因此通道2 上的固件不會(huì)被激活（也可從 P-0-3200，SI 固件識(shí)別參數(shù)中無(wú)內(nèi)容看出）

通道 2 報(bào)告校驗(yàn)和錯(cuò)誤，并因此不能啟動(dòng)（也可從P-0-3200，SI 固件識(shí)別參數(shù)中無(wú)內(nèi)容看出）。硬件故障

安全存儲(chǔ)器中的故障（例如固件升級(jí)時(shí)的版本錯(cuò)誤）

參數(shù)設(shè)置故障，也就是說(shuō)通道 2 上的輸入端雙重分配

（例如運(yùn)行方式開(kāi)關(guān)進(jìn)行過(guò)兩次參數(shù)設(shè)置）

解決方法：

執(zhí)行加載 SI 默認(rèn)程序指令(S-0-0262，C07_x 加載默認(rèn)程序指令 和 P-0-4090，C07 加載默認(rèn)程序索引 = 165)，重置安全系統(tǒng)的可選模塊（切斷控制電壓并重新接通）。

備注：如果 P-0-3207，SI 密碼等級(jí) 不為 1，那么可能要重復(fù)該過(guò)程

重新加載固件、初始化并注意在加載過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障報(bào)告，從而在通道 1 和通道 2 上生成兼容的固件。更換硬件

重新加載固件、注意初始化和加載過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障報(bào)告

執(zhí)行“加載 SI 默認(rèn)程序指令"(S-0-0262，C07_x 加載默認(rèn)程序指令 和 P-0-4090，C07 加載默認(rèn)程序索引= 165)，重置安全系統(tǒng)的可選模塊（切斷控制電壓并重新接通）

在 P-0-3211，SI-EA-控制命令，通道 2下檢查輸入端的分配